RTK vs. PPK für Drohnenvermessung: Welches Verfahren ist 2026 besser?
RTK liefert zentimetergenaue Positionsdaten in Echtzeit – schnellere Ergebnisse, einfacherer Workflow, jedoch abhängig von einer permanenten Korrekturverbindung während des gesamten Fluges. PPK protokolliert die GNSS-Rohdaten und verarbeitet sie im Büro anhand von Basisstationsdaten – keine Live-Verbindung erforderlich, weniger anfällig für Signalausfälle und oft genauer in der Nachbearbeitung. Für die meisten Drohnenvermessungseinsätze gilt: Wählen Sie RTK, wenn Sie über zuverlässige CORS- oder Basisstationsabdeckung verfügen; wählen Sie PPK bei Flügen in abgelegenen Gebieten, über Wasser oder wenn die Korrekturverbindung nicht gewährleistet werden kann.
- Wie RTK und PPK funktionieren – Der Kernunterschied
- Genauigkeitsvergleich – RTK vs. PPK
- Wann sollte man RTK für Drohnenvermessungen wählen?
- Wann sollte man PPK für Drohnenvermessungen wählen?
- RTK vs PPK – Direktvergleichstabelle
- Ausrüstungsanforderungen für RTK- und PPK-Drohnenvermessungen
- GNSS-Empfängerauswahl für UAV-Nutzlast
- Häufige Fehler bei der Einrichtung von Drohnen-RTK/PPK
- Häufig gestellte Fragen
Ein Drohnenkartierungsteam trifft auf einer 500 Hektar großen Plantage in Kalimantan ein. Für die Volumenberechnungen werden Orthofotos mit einer Genauigkeit von 3 cm benötigt. Das Team hat zwei Möglichkeiten: Entweder fliegt es mit RTK-Korrekturen, die von einer Basisstation gestreamt werden, oder es fliegt ohne Live-Korrekturen und vergleicht die GNSS-Logs anschließend mit den Daten der Basisstation. Beide Methoden können die gleiche Endgenauigkeit erzielen. Die Wahl hängt vollständig von den Gegebenheiten vor Ort, den bevorzugten Arbeitsabläufen und dem Verhalten bei einem Ausfall der Korrekturverbindung während des Fluges ab. Dieser Leitfaden erläutert die technischen Unterschiede zwischen RTK und PPK, die jeweiligen Anwendungsfälle der einzelnen Methoden und die benötigte GNSS-Hardware.
Wie RTK und PPK funktionieren – Der Kernunterschied
RTK (Real‑Time Kinematic):
Der GNSS-Empfänger der Drohne verarbeitet Differenzkorrekturen in Echtzeit während des Fluges. Die Korrekturen stammen entweder von einer Bodenstation (UHF-Funkverbindung) oder einem CORS/NTRIP-Netzwerk (Mobilfunk). Der Empfänger löst Mehrdeutigkeiten während des Fluges auf und gibt präzise Positionsdaten direkt in das Flugprotokoll der Drohne aus. Jedes mit Geotags versehene Foto erhält zum Zeitpunkt der Aufnahme eine zentimetergenaue Positionsangabe. Eine Nachbearbeitung der GNSS-Daten ist nicht erforderlich – die Photogrammetrie-Software empfängt bereits präzise Koordinaten.
PPK (Post-Processed Kinematic):
Der GNSS-Empfänger der Drohne zeichnet während des gesamten Fluges kontinuierlich Rohdaten der Trägerphase auf, ohne diese in Echtzeit zu verarbeiten. Nach der Landung werden die Rohdaten der Drohne mit den Rohdaten einer Basisstation (oder CORS-Stations-RINEX-Daten) kombiniert und mit Software wie Emlid Studio, RTKLIB oder kommerziellen PPK-Tools verarbeitet. Die Verarbeitung löst nachträglich Mehrdeutigkeiten auf und ordnet jedem Foto zentimetergenaue Positionen zu. Während des Fluges ist keine Live-Korrekturverbindung erforderlich.
Genauigkeitsvergleich – RTK vs. PPK
Horizontale Genauigkeit: Beide liefern ±1–3 cm
RTK-Genauigkeit Die Genauigkeit hängt von der Qualität und Kontinuität der Live-Korrekturverbindung ab. Fällt das Korrektursignal während des Fluges für mehr als 3–5 Sekunden aus, funktioniert die Fixpunktbestimmung nicht mehr, und die in diesem Zeitraum aufgenommenen Fotos erhalten Positionsgenauigkeiten in Float-Qualität (±30–100 cm). Die meisten RTK-Drohnensysteme kennzeichnen betroffene Fotos nicht neu und vermerken den Verbindungsabbruch nicht im Flugprotokoll.
PPK-Genauigkeit Die Qualität der Rohdaten des GNSS-Protokolls und der Basisstationsdaten ist entscheidend. Da die Verarbeitung offline und mit allen gleichzeitig verfügbaren Daten erfolgt, kann der Algorithmus die Flugbahn vorwärts und rückwärts glätten und so auch bei kurzen Signalunterbrechungen präzise Lösungen wiederherstellen. PPK erzielt typischerweise eine etwas bessere Flugbahnkonsistenz als RTK bei langen Flügen oder in komplexem Gelände.
Vertikale Genauigkeit: Beide Methoden erreichen typischerweise eine Genauigkeit von ±2–5 cm. Die vertikale Genauigkeit reagiert empfindlicher auf die Satellitengeometrie (VDOP) als die horizontale. Für Volumenberechnungen, die eine vertikale Genauigkeit von besser als 3 cm erfordern, sollten Passpunkte (GCPs) verwendet werden, um beide Methoden zu optimieren – Passpunkte verbessern die Ergebnisse von RTK und PPK gleichermaßen.
GCP-Anforderung: Bei guter RTK- oder PPK-Generierung reichen 0–3 Passpunkte für die meisten Kartierungsarbeiten aus. Ohne RTK/PPK (Standard-Drohnen-Geotagging) sind 5–10 Passpunkte pro Fluggebiet für eine vergleichbare Genauigkeit erforderlich.
Wann sollte man RTK für Drohnenvermessungen wählen?
- Stadt- und Vorstadterhebungen Dort, wo die CORS-Netzabdeckung dicht und die Mobilfunkverbindung im gesamten Fluggebiet zuverlässig ist. RTK liefert die verarbeiteten Ergebnisse unmittelbar nach der Landung – eine Nachbearbeitung im Büro ist nicht erforderlich.
- Zeitkritische Ergebnisse Wenn der Kunde Orthofotos noch am selben Tag benötigt, entfällt durch RTK die Nachbearbeitung vollständig. Die Ergebnisse können direkt nach der Drohnenlandung in einer Photogrammetrie-Software weiterverarbeitet werden.
- Wiederholte Überwachungsuntersuchungen (Baufortschritt, Haldenvolumen, Hangstabilität), wo ein gleichmäßiger Arbeitsablauf und schnelle Bearbeitungszeiten wichtiger sind als maximale Genauigkeit.
- Kurzflüge (unter 20 Minuten), wobei die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Korrekturverbindung während des Fluges gering ist, wodurch der Hauptrisikofaktor RTK vernachlässigbar wird.
- Wenn sich bereits eine Basisstation vor Ort befindet Für Vermessungsarbeiten am Boden. Die gleiche APEKS MAX5-Basisstation, die Korrekturen für bodengestützte RTK-Rover sendet, kann gleichzeitig den RTK-Empfänger der Drohne bedienen – es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforderlich.
Wann sollte man PPK für Drohnenvermessungen wählen?
- Abgelegene Gebiete ohne Mobilfunkempfang — Das Landesinnere von Kalimantan, das Hochland von Papua, vorgelagerte Inseln und Wüstenregionen, die nicht über CORS NTRIP erreichbar sind. PPK benötigt während des Fluges keine Live-Verbindung.
- Langstreckenflüge über große Gebiete Wenn eine zuverlässige Funk- oder Mobilfunkverbindung während der gesamten Mission nicht gewährleistet werden kann, führt ein einzelner Ausfall der RTK-Verbindung zur Beschädigung aller Fotos aus diesem Zeitraum; PPK stellt sie in der Nachbearbeitung wieder her.
- Vermessungen über Wasser (Küstenkartierung, Reservoirüberwachung, Offshore-Plattformuntersuchungen), wo die UHF-Funkreichweite möglicherweise nicht ausreicht und die Mobilfunkabdeckung nur zeitweise gegeben ist.
- Wenn höchste Genauigkeit erforderlich ist. Die Vorwärts-Rückwärts-Verarbeitung von PPK glättet die gesamte Trajektorie gleichzeitig und erzielt typischerweise eine geringfügig bessere Mehrdeutigkeitsauflösung als Echtzeit-RTK – was besonders wichtig ist für rechtliche Gutachten, die Überwachung der Dammsicherheit und die Erstellung von technischen Dokumenten.
- Versicherungsschutz und Datenintegrität. PPK stellt ein revisionssicheres GNSS-Protokoll bereit, das bei Fragen zur Positionsgenauigkeit erneut verarbeitet werden kann. RTK-Positionen werden einmalig bei der Erfassung gespeichert und können nachträglich nicht verbessert werden.
RTK vs PPK – Direktvergleichstabelle
| Faktor | RTK | PPK |
|---|---|---|
| Link zur Live-Korrektur erforderlich | Ja – Mobilfunk oder UHF-Funk | Nein – Basisprotokolle werden nach dem Flug verarbeitet |
| Verfügbare Ergebnisse | Unmittelbar nach der Landung | Nach der Nachbearbeitung (30–60 min) |
| Genauigkeit (horizontal) | ±1–3 cm typisch | ±1–3 cm typisch (oft etwas besser) |
| Genauigkeit (vertikal) | ±2–5 cm typisch | ±2–5 cm typisch |
| Auswirkungen von Signalausfällen | Fotos aus dem Ausfallintervall erhalten Float-Positionen | In der Nachbearbeitung wiederhergestellt |
| GCPs erforderlich | 0–3 für die meisten Projekte | 0–3 für die meisten Projekte |
| Eignung für abgelegene Gebiete | Begrenzt durch die Konnektivität | Hervorragend – keine Live-Verbindung erforderlich |
| Nachbearbeitungssoftware | Nicht erforderlich | Erforderlich (RTKLIB, Emlid Studio usw.) |
| Datenwiederherstellung | Ausfallintervalle können nicht wiederhergestellt werden | Vollständige Genesung möglich |
| Komplexität der Ausrüstung | Basisstation oder CORS-Abonnement | Basisstation + PPK-fähiger Empfänger |
| Am besten geeignet für | Städtisch/vorstädtisch, zeitkritisch | Fernsteuerung, lange Flüge, maximale Genauigkeit |
Ausrüstungsanforderungen für RTK- und PPK-Drohnenvermessungen
Für RTK-Drohnenvermessungen:
Drohne mit RTK-fähigem GNSS-Empfänger oder integriertem RTK-Empfänger. Korrekturquelle: entweder eine Bodenstation (UHF-Funkgerät, 8–25 km Reichweite) oder ein CORS/NTRIP-Konto. Als Basisstation wird für abgelegene Standorte die APEKS MAX5 (5 W LoRa, 25 km, 13.200 mAh) empfohlen; für kürzere Reichweiten kann jeder APEKS RTK-Empfänger als Basisstation verwendet werden. UHF-Frequenzanpassung zwischen Basisstation und Drohnennutzlast: APEKS-Basisstationen senden im Frequenzbereich von 450–470 MHz – prüfen Sie die Frequenzkompatibilität der Drohnennutzlast vor dem Einsatz.
Für PPK-Drohnenvermessung:
Drohne mit GNSS-Empfänger zur Aufzeichnung von RINEX-Rohdaten oder binären Beobachtungsdateien (nicht alle handelsüblichen Drohnen unterstützen dies). Parallele Datenaufzeichnung durch eine separate Basisstation – z. B. APEKS MAX5 oder ein beliebiger APEKS RTK-Empfänger im statischen Aufzeichnungsmodus. Nachbearbeitungssoftware: RTKLIB (kostenlos), Emlid Studio (kostenlos) oder kommerzielle Lösungen. Die Datenaufzeichnungen von Basisstation und Drohne müssen sich während der gesamten Flugdauer zeitlich überschneiden. Die Basisstation muss sich an einem bekannten Koordinatenpunkt oder einem unabhängig lokalisierbaren Punkt des Projektbezugssystems befinden.
GNSS-Empfängerauswahl für UAV-Nutzlast
Der APEKS APS1 ist ein kompakter, handgeführter RTK-Empfänger (210 g, IP67), der als Nutzlast in UAVs für PPK-Logging integriert werden kann. Er unterstützt RINEX-Ausgabe für die PPK-Nachbearbeitung, integriertes Bluetooth für die drahtlose Verbindung mit der Bodenstationssoftware, eine RTK-Genauigkeit von 2 cm und eine Akkulaufzeit von mindestens 10 Stunden. Geeignet für Starrflügler und Multikopter, die eine leichte und hochpräzise GNSS-Nutzlast benötigen. Erfahren Sie mehr über APS1 →
Für die Bodenstation zur Unterstützung von Drohneneinsätzen, die APEKS MAX5 Empfohlen wird: 5W LoRa 25 km Reichweite, 13.200 mAh Standalone-Akku, 1,39-Zoll-Touchscreen für unabhängige Bedienung ohne Controller – ermöglicht dem Drohnenpiloten das Fliegen, während die Basisstation unbeaufsichtigt läuft. MAX5 ansehen →
Häufige Fehler bei der Einrichtung von Drohnen-RTK/PPK
Die Basisstation muss während des gesamten Drohnenflugs GNSS-Daten aufzeichnen. Wird die Aufzeichnung erst nach dem Start gestartet, können die Daten der ersten Flugphase nicht verarbeitet werden. Vergewissern Sie sich daher immer, dass die Basisstation Daten aufzeichnet, bevor Sie die Drohne aktivieren.
Ist die Basisstationskoordinate auch nur um 5 cm falsch, wirkt sich das auf jeden Datenpunkt aus. Verwenden Sie für die Basisstationsposition einen bekannten Festpunkt oder einen vermessenen Punkt – nutzen Sie nicht die automatische Durchschnittsposition der Basisstation für rechtliche oder ingenieurtechnische Vermessungen.
Die meisten RTK-Drohnensysteme zeigen nach dem Flug nur einen einzigen Status an. Fotos, die während Korrekturausfällen aufgenommen wurden, werden nicht immer eindeutig gekennzeichnet. Überprüfen Sie daher nach der Landung stets das GNSS-Qualitätsprotokoll und identifizieren Sie alle Intervalle, in denen die Differenzzeit 3 Sekunden überschritten hat.
Manche CORS-Netzwerke blockieren Ports in Mobilfunkverträgen. Falls die RTK-Drohne keine Verbindung zu NTRIP über den Standardport 2101 herstellen kann, versuchen Sie es mit den Ports 8080 oder 80 – diese werden seltener von Mobilfunkanbietern gefiltert.
Auch bei RTK- oder PPK-Verfahren sollte die Genauigkeit des finalen Orthofotos vor der Auslieferung an den Kunden stets anhand von mindestens drei unabhängigen Kontrollpunkten (nicht den in der Verarbeitung verwendeten Passpunkten) überprüft werden. Systematische Fehler aufgrund von Datumsabweichungen oder Antennenversatzfehlern bleiben unentdeckt, bis sie durch einen Kontrollpunkt sichtbar werden.
Häufig gestellte Fragen – RTK vs. PPK für Drohnenvermessungen
Ist RTK oder PPK genauer für die Drohnenkartierung?
Kann ich CORS/NTRIP für Drone RTK ohne Basisstation verwenden?
Wie lange dauert die PPK-Nachbearbeitung?
Benötige ich GCPs für eine RTK- oder PPK-Drohnenvermessung?
Was ist die minimale Reichweite der Basisstation für Drone RTK?
BASISSTATION. DROHNENNUTZLAST. KOMPLETTES RTK/PPK-SYSTEM.
Die APEKS MAX5 Basisstation mit 5W LoRa bietet eine Korrekturreichweite von 25 km für Bodenfahrzeuge und Drohnen-RTK-Nutzlasten. Das tragbare RTK-Gerät APEKS APS1 zeichnet Rohdaten im RINEX-Format für die PPK-Nachbearbeitung auf. Beide Geräte nutzen globale OTA-Firmware ohne Geofencing-Beschränkungen – von Plantagen in Kalimantan bis hin zu Infrastrukturvermessungen in der saudischen Wüste.
APEKS GNSS-Produkte ansehen →Referenzen
- RTCM-Standard 10403.3 — Differenzielle GNSS-Dienste
- ISO 17123-8:2015 — Feldverfahren für GNSS RTK
- RTKLIB Open Source GNSS-Verarbeitung — rtklib.com
- Emlid Studio PPK-Verarbeitungsdokumentation — emlid.com
- IGS RINEX 3.04 Formatspezifikation
- APEKS APS1 Handheld RTK Datenblatt, 2026
- APEKS MAX5 Basisstations-Datenblatt, 2026

