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RTK vs. PPK für Drohnenvermessung: Welches Verfahren ist 2026 besser?

14.05.2026
±1–3 cm RTK-Drohnengenauigkeit
±1–5 cm PPK-Drohnengenauigkeit
0 Minuten PPK-Nachbearbeitungsverzögerung (Feld)
100% PPK-Datenwiederherstellungsrate
Kurzantwort – RTK vs. PPK für Drohnenvermessungen

RTK liefert zentimetergenaue Positionsdaten in Echtzeit – schnellere Ergebnisse, einfacherer Workflow, jedoch abhängig von einer permanenten Korrekturverbindung während des gesamten Fluges. PPK protokolliert die GNSS-Rohdaten und verarbeitet sie im Büro anhand von Basisstationsdaten – keine Live-Verbindung erforderlich, weniger anfällig für Signalausfälle und oft genauer in der Nachbearbeitung. Für die meisten Drohnenvermessungseinsätze gilt: Wählen Sie RTK, wenn Sie über zuverlässige CORS- oder Basisstationsabdeckung verfügen; wählen Sie PPK bei Flügen in abgelegenen Gebieten, über Wasser oder wenn die Korrekturverbindung nicht gewährleistet werden kann.

Ein Drohnenkartierungsteam trifft auf einer 500 Hektar großen Plantage in Kalimantan ein. Für die Volumenberechnungen werden Orthofotos mit einer Genauigkeit von 3 cm benötigt. Das Team hat zwei Möglichkeiten: Entweder fliegt es mit RTK-Korrekturen, die von einer Basisstation gestreamt werden, oder es fliegt ohne Live-Korrekturen und vergleicht die GNSS-Logs anschließend mit den Daten der Basisstation. Beide Methoden können die gleiche Endgenauigkeit erzielen. Die Wahl hängt vollständig von den Gegebenheiten vor Ort, den bevorzugten Arbeitsabläufen und dem Verhalten bei einem Ausfall der Korrekturverbindung während des Fluges ab. Dieser Leitfaden erläutert die technischen Unterschiede zwischen RTK und PPK, die jeweiligen Anwendungsfälle der einzelnen Methoden und die benötigte GNSS-Hardware.

Wie RTK und PPK funktionieren – Der Kernunterschied

RTK (Real‑Time Kinematic):
Der GNSS-Empfänger der Drohne verarbeitet Differenzkorrekturen in Echtzeit während des Fluges. Die Korrekturen stammen entweder von einer Bodenstation (UHF-Funkverbindung) oder einem CORS/NTRIP-Netzwerk (Mobilfunk). Der Empfänger löst Mehrdeutigkeiten während des Fluges auf und gibt präzise Positionsdaten direkt in das Flugprotokoll der Drohne aus. Jedes mit Geotags versehene Foto erhält zum Zeitpunkt der Aufnahme eine zentimetergenaue Positionsangabe. Eine Nachbearbeitung der GNSS-Daten ist nicht erforderlich – die Photogrammetrie-Software empfängt bereits präzise Koordinaten.

PPK (Post-Processed Kinematic):
Der GNSS-Empfänger der Drohne zeichnet während des gesamten Fluges kontinuierlich Rohdaten der Trägerphase auf, ohne diese in Echtzeit zu verarbeiten. Nach der Landung werden die Rohdaten der Drohne mit den Rohdaten einer Basisstation (oder CORS-Stations-RINEX-Daten) kombiniert und mit Software wie Emlid Studio, RTKLIB oder kommerziellen PPK-Tools verarbeitet. Die Verarbeitung löst nachträglich Mehrdeutigkeiten auf und ordnet jedem Foto zentimetergenaue Positionen zu. Während des Fluges ist keine Live-Korrekturverbindung erforderlich.

Genauigkeitsvergleich – RTK vs. PPK

Horizontale Genauigkeit: Beide liefern ±1–3 cm

RTK-Genauigkeit Die Genauigkeit hängt von der Qualität und Kontinuität der Live-Korrekturverbindung ab. Fällt das Korrektursignal während des Fluges für mehr als 3–5 Sekunden aus, funktioniert die Fixpunktbestimmung nicht mehr, und die in diesem Zeitraum aufgenommenen Fotos erhalten Positionsgenauigkeiten in Float-Qualität (±30–100 cm). Die meisten RTK-Drohnensysteme kennzeichnen betroffene Fotos nicht neu und vermerken den Verbindungsabbruch nicht im Flugprotokoll.

PPK-Genauigkeit Die Qualität der Rohdaten des GNSS-Protokolls und der Basisstationsdaten ist entscheidend. Da die Verarbeitung offline und mit allen gleichzeitig verfügbaren Daten erfolgt, kann der Algorithmus die Flugbahn vorwärts und rückwärts glätten und so auch bei kurzen Signalunterbrechungen präzise Lösungen wiederherstellen. PPK erzielt typischerweise eine etwas bessere Flugbahnkonsistenz als RTK bei langen Flügen oder in komplexem Gelände.

Vertikale Genauigkeit: Beide Methoden erreichen typischerweise eine Genauigkeit von ±2–5 cm. Die vertikale Genauigkeit reagiert empfindlicher auf die Satellitengeometrie (VDOP) als die horizontale. Für Volumenberechnungen, die eine vertikale Genauigkeit von besser als 3 cm erfordern, sollten Passpunkte (GCPs) verwendet werden, um beide Methoden zu optimieren – Passpunkte verbessern die Ergebnisse von RTK und PPK gleichermaßen.

GCP-Anforderung: Bei guter RTK- oder PPK-Generierung reichen 0–3 Passpunkte für die meisten Kartierungsarbeiten aus. Ohne RTK/PPK (Standard-Drohnen-Geotagging) sind 5–10 Passpunkte pro Fluggebiet für eine vergleichbare Genauigkeit erforderlich.

Wann sollte man RTK für Drohnenvermessungen wählen?

  • Stadt- und Vorstadterhebungen Dort, wo die CORS-Netzabdeckung dicht und die Mobilfunkverbindung im gesamten Fluggebiet zuverlässig ist. RTK liefert die verarbeiteten Ergebnisse unmittelbar nach der Landung – eine Nachbearbeitung im Büro ist nicht erforderlich.
  • Zeitkritische Ergebnisse Wenn der Kunde Orthofotos noch am selben Tag benötigt, entfällt durch RTK die Nachbearbeitung vollständig. Die Ergebnisse können direkt nach der Drohnenlandung in einer Photogrammetrie-Software weiterverarbeitet werden.
  • Wiederholte Überwachungsuntersuchungen (Baufortschritt, Haldenvolumen, Hangstabilität), wo ein gleichmäßiger Arbeitsablauf und schnelle Bearbeitungszeiten wichtiger sind als maximale Genauigkeit.
  • Kurzflüge (unter 20 Minuten), wobei die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls der Korrekturverbindung während des Fluges gering ist, wodurch der Hauptrisikofaktor RTK vernachlässigbar wird.
  • Wenn sich bereits eine Basisstation vor Ort befindet Für Vermessungsarbeiten am Boden. Die gleiche APEKS MAX5-Basisstation, die Korrekturen für bodengestützte RTK-Rover sendet, kann gleichzeitig den RTK-Empfänger der Drohne bedienen – es ist keine zusätzliche Ausrüstung erforderlich.

Wann sollte man PPK für Drohnenvermessungen wählen?

  • Abgelegene Gebiete ohne Mobilfunkempfang — Das Landesinnere von Kalimantan, das Hochland von Papua, vorgelagerte Inseln und Wüstenregionen, die nicht über CORS NTRIP erreichbar sind. PPK benötigt während des Fluges keine Live-Verbindung.
  • Langstreckenflüge über große Gebiete Wenn eine zuverlässige Funk- oder Mobilfunkverbindung während der gesamten Mission nicht gewährleistet werden kann, führt ein einzelner Ausfall der RTK-Verbindung zur Beschädigung aller Fotos aus diesem Zeitraum; PPK stellt sie in der Nachbearbeitung wieder her.
  • Vermessungen über Wasser (Küstenkartierung, Reservoirüberwachung, Offshore-Plattformuntersuchungen), wo die UHF-Funkreichweite möglicherweise nicht ausreicht und die Mobilfunkabdeckung nur zeitweise gegeben ist.
  • Wenn höchste Genauigkeit erforderlich ist. Die Vorwärts-Rückwärts-Verarbeitung von PPK glättet die gesamte Trajektorie gleichzeitig und erzielt typischerweise eine geringfügig bessere Mehrdeutigkeitsauflösung als Echtzeit-RTK – was besonders wichtig ist für rechtliche Gutachten, die Überwachung der Dammsicherheit und die Erstellung von technischen Dokumenten.
  • Versicherungsschutz und Datenintegrität. PPK stellt ein revisionssicheres GNSS-Protokoll bereit, das bei Fragen zur Positionsgenauigkeit erneut verarbeitet werden kann. RTK-Positionen werden einmalig bei der Erfassung gespeichert und können nachträglich nicht verbessert werden.

RTK vs PPK – Direktvergleichstabelle

Faktor RTK PPK
Link zur Live-Korrektur erforderlich Ja – Mobilfunk oder UHF-Funk Nein – Basisprotokolle werden nach dem Flug verarbeitet
Verfügbare Ergebnisse Unmittelbar nach der Landung Nach der Nachbearbeitung (30–60 min)
Genauigkeit (horizontal) ±1–3 cm typisch ±1–3 cm typisch (oft etwas besser)
Genauigkeit (vertikal) ±2–5 cm typisch ±2–5 cm typisch
Auswirkungen von Signalausfällen Fotos aus dem Ausfallintervall erhalten Float-Positionen In der Nachbearbeitung wiederhergestellt
GCPs erforderlich 0–3 für die meisten Projekte 0–3 für die meisten Projekte
Eignung für abgelegene Gebiete Begrenzt durch die Konnektivität Hervorragend – keine Live-Verbindung erforderlich
Nachbearbeitungssoftware Nicht erforderlich Erforderlich (RTKLIB, Emlid Studio usw.)
Datenwiederherstellung Ausfallintervalle können nicht wiederhergestellt werden Vollständige Genesung möglich
Komplexität der Ausrüstung Basisstation oder CORS-Abonnement Basisstation + PPK-fähiger Empfänger
Am besten geeignet für Städtisch/vorstädtisch, zeitkritisch Fernsteuerung, lange Flüge, maximale Genauigkeit

Ausrüstungsanforderungen für RTK- und PPK-Drohnenvermessungen

Für RTK-Drohnenvermessungen:
Drohne mit RTK-fähigem GNSS-Empfänger oder integriertem RTK-Empfänger. Korrekturquelle: entweder eine Bodenstation (UHF-Funkgerät, 8–25 km Reichweite) oder ein CORS/NTRIP-Konto. Als Basisstation wird für abgelegene Standorte die APEKS MAX5 (5 W LoRa, 25 km, 13.200 mAh) empfohlen; für kürzere Reichweiten kann jeder APEKS RTK-Empfänger als Basisstation verwendet werden. UHF-Frequenzanpassung zwischen Basisstation und Drohnennutzlast: APEKS-Basisstationen senden im Frequenzbereich von 450–470 MHz – prüfen Sie die Frequenzkompatibilität der Drohnennutzlast vor dem Einsatz.

Für PPK-Drohnenvermessung:
Drohne mit GNSS-Empfänger zur Aufzeichnung von RINEX-Rohdaten oder binären Beobachtungsdateien (nicht alle handelsüblichen Drohnen unterstützen dies). Parallele Datenaufzeichnung durch eine separate Basisstation – z. B. APEKS MAX5 oder ein beliebiger APEKS RTK-Empfänger im statischen Aufzeichnungsmodus. Nachbearbeitungssoftware: RTKLIB (kostenlos), Emlid Studio (kostenlos) oder kommerzielle Lösungen. Die Datenaufzeichnungen von Basisstation und Drohne müssen sich während der gesamten Flugdauer zeitlich überschneiden. Die Basisstation muss sich an einem bekannten Koordinatenpunkt oder einem unabhängig lokalisierbaren Punkt des Projektbezugssystems befinden.

GNSS-Empfängerauswahl für UAV-Nutzlast

Der APEKS APS1 ist ein kompakter, handgeführter RTK-Empfänger (210 g, IP67), der als Nutzlast in UAVs für PPK-Logging integriert werden kann. Er unterstützt RINEX-Ausgabe für die PPK-Nachbearbeitung, integriertes Bluetooth für die drahtlose Verbindung mit der Bodenstationssoftware, eine RTK-Genauigkeit von 2 cm und eine Akkulaufzeit von mindestens 10 Stunden. Geeignet für Starrflügler und Multikopter, die eine leichte und hochpräzise GNSS-Nutzlast benötigen. Erfahren Sie mehr über APS1 →

Für die Bodenstation zur Unterstützung von Drohneneinsätzen, die APEKS MAX5 Empfohlen wird: 5W LoRa 25 km Reichweite, 13.200 mAh Standalone-Akku, 1,39-Zoll-Touchscreen für unabhängige Bedienung ohne Controller – ermöglicht dem Drohnenpiloten das Fliegen, während die Basisstation unbeaufsichtigt läuft. MAX5 ansehen →

Häufige Fehler bei der Einrichtung von Drohnen-RTK/PPK

1
Gleichzeitiges Protokollieren der Basisdaten.
Für PPK

Die Basisstation muss während des gesamten Drohnenflugs GNSS-Daten aufzeichnen. Wird die Aufzeichnung erst nach dem Start gestartet, können die Daten der ersten Flugphase nicht verarbeitet werden. Vergewissern Sie sich daher immer, dass die Basisstation Daten aufzeichnet, bevor Sie die Drohne aktivieren.

2
Falsche Basiskoordinate eingegeben

Ist die Basisstationskoordinate auch nur um 5 cm falsch, wirkt sich das auf jeden Datenpunkt aus. Verwenden Sie für die Basisstationsposition einen bekannten Festpunkt oder einen vermessenen Punkt – nutzen Sie nicht die automatische Durchschnittsposition der Basisstation für rechtliche oder ingenieurtechnische Vermessungen.

3
Unter der Annahme, dass die RTK-Sperre während des gesamten Fluges erhalten bleibt.

Die meisten RTK-Drohnensysteme zeigen nach dem Flug nur einen einzigen Status an. Fotos, die während Korrekturausfällen aufgenommen wurden, werden nicht immer eindeutig gekennzeichnet. Überprüfen Sie daher nach der Landung stets das GNSS-Qualitätsprotokoll und identifizieren Sie alle Intervalle, in denen die Differenzzeit 3 ​​Sekunden überschritten hat.

4
Verwendung eines inkompatiblen NTRIP-Ports

Manche CORS-Netzwerke blockieren Ports in Mobilfunkverträgen. Falls die RTK-Drohne keine Verbindung zu NTRIP über den Standardport 2101 herstellen kann, versuchen Sie es mit den Ports 8080 oder 80 – diese werden seltener von Mobilfunkanbietern gefiltert.

5
Die Genauigkeit wurde nicht anhand von Kontrollpunkten überprüft.

Auch bei RTK- oder PPK-Verfahren sollte die Genauigkeit des finalen Orthofotos vor der Auslieferung an den Kunden stets anhand von mindestens drei unabhängigen Kontrollpunkten (nicht den in der Verarbeitung verwendeten Passpunkten) überprüft werden. Systematische Fehler aufgrund von Datumsabweichungen oder Antennenversatzfehlern bleiben unentdeckt, bis sie durch einen Kontrollpunkt sichtbar werden.

Häufig gestellte Fragen – RTK vs. PPK für Drohnenvermessungen

Ist RTK oder PPK genauer für die Drohnenkartierung?
Unter idealen Bedingungen erreichen beide Verfahren eine horizontale Genauigkeit von ±1–3 cm. PPK liefert auf langen Flügen oft eine geringfügig bessere Flugbahnkonsistenz, da der Algorithmus alle Daten gleichzeitig verarbeitet und Fixlösungen auch bei kurzen Signalunterbrechungen wiederherstellt, die RTK in Echtzeit beeinträchtigen würden. Für technische Anwendungen ist PPK mit Kontrollpunkten die sicherere Wahl.
Kann ich CORS/NTRIP für Drone RTK ohne Basisstation verwenden?
Ja. Wenn die GNSS-Nutzlast Ihrer Drohne NTRIP-Eingabe unterstützt (was bei den meisten professionellen RTK-Drohnensystemen der Fall ist), können Sie sich direkt über Mobilfunk mit einem CORS-Netzwerk verbinden, ohne eine physische Basisstation aufstellen zu müssen. Dies eignet sich gut für Vermessungen in städtischen Gebieten mit zuverlässiger 4G-Abdeckung. Für abgelegene Gebiete ist weiterhin eine physische Basisstation erforderlich.
Wie lange dauert die PPK-Nachbearbeitung?
Die Verarbeitung eines 30-minütigen Fluges dauert in RTKLIB oder Emlid Studio typischerweise 10–30 Minuten, abhängig von der Datenqualität und der Rechenleistung. Kommerzielle PPK-Tools, die in Photogrammetrie-Software (wie Pix4D oder DJI Terra) integriert sind, können die Daten in unter 10 Minuten verarbeiten. Der größte Zeitaufwand entsteht nicht durch die eigentliche Verarbeitung, sondern durch die Identifizierung und Korrektur von Fehlern in den Basisstationskoordinaten vor der Verarbeitung.
Benötige ich GCPs für eine RTK- oder PPK-Drohnenvermessung?
Für die meisten Kartierungsprojekte (Genauigkeitsanforderung ±3–5 cm) sind bei guter RTK- oder PPK-Qualität keine Passpunkte (GCPs) erforderlich. Bei amtlichen Katastervermessungen, Ingenieurprojekten oder allen Arbeiten, bei denen die absolute Genauigkeit unabhängig überprüft werden muss, sollten 3–5 Kontrollpunkte (gemessen mit einem bodengestützten RTK-Empfänger) zur Validierung des finalen Orthofotos verwendet werden. Passpunkte sind zunehmend optional; Kontrollpunkte sind unerlässlich.
Was ist die minimale Reichweite der Basisstation für Drone RTK?
Die Basisstation muss während des gesamten Fluges eine zuverlässige Verbindung zur Drohne aufrechterhalten. APEKS-Empfänger senden im UHF-Funkbetrieb mit 2 W (8–15 km) oder 5 W LoRa (25 km über MAX5). Für die meisten Drohneneinsätze (Flugradius unter 5 km) ist eine Standard-UHF-Basisstation mit 2 W ausreichend. Bei Flügen über große Gebiete oder wenn die Drohne am Rande der UHF-Reichweite operiert, sollte die MAX5 für optimale Signalübertragung an einem erhöhten Punkt positioniert werden.

BASISSTATION. DROHNENNUTZLAST. KOMPLETTES RTK/PPK-SYSTEM.

Die APEKS MAX5 Basisstation mit 5W LoRa bietet eine Korrekturreichweite von 25 km für Bodenfahrzeuge und Drohnen-RTK-Nutzlasten. Das tragbare RTK-Gerät APEKS APS1 zeichnet Rohdaten im RINEX-Format für die PPK-Nachbearbeitung auf. Beide Geräte nutzen globale OTA-Firmware ohne Geofencing-Beschränkungen – von Plantagen in Kalimantan bis hin zu Infrastrukturvermessungen in der saudischen Wüste.

APEKS GNSS-Produkte ansehen →

Referenzen

  • RTCM-Standard 10403.3 — Differenzielle GNSS-Dienste
  • ISO 17123-8:2015 — Feldverfahren für GNSS RTK
  • RTKLIB Open Source GNSS-Verarbeitung — rtklib.com
  • Emlid Studio PPK-Verarbeitungsdokumentation — emlid.com
  • IGS RINEX 3.04 Formatspezifikation
  • APEKS APS1 Handheld RTK Datenblatt, 2026
  • APEKS MAX5 Basisstations-Datenblatt, 2026